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ABB機器人保養(yǎng)和維修

品牌：ABB

上架時間：2021-11-30 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：ABB機器人保養(yǎng)和維修進行了保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進行檢查。此外還必須測試所有安全功能的安全性能。通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。操作工業(yè)機器人時應(yīng)采取的安全措施包括： • 在危險區(qū)域之外進行操作。如果必須在危險區(qū)域內(nèi)進行操作時，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。

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ABB機器人保養(yǎng)和維修
進行了保養(yǎng)和維修工作后必須檢查其是否符合必要的安全要求。必須遵守所在國家和地區(qū)的勞動保護規(guī)定來進行檢查。此外還必須測試所有安全功能的安全性能。
通過維修和保養(yǎng)應(yīng)確保設(shè)備的功能正常或在出現(xiàn)故障時使其恢復(fù)正常功能。維修包括故障查找和修理。
操作工業(yè)機器人時應(yīng)采取的安全措施包括：
• 在危險區(qū)域之外進行操作。如果必須在危險區(qū)域內(nèi)進行操作時，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
• 關(guān)斷工業(yè)機器人并采取措施（例如用掛鎖鎖住）防止重啟。如果必須在機器人控制系統(tǒng)接通的情況下進行操作，運營商必須采取附加防護措施，以確保人員安全。
• 如果必須在機器人控制系統(tǒng)接通的情況下作業(yè)，則只允許在 T1 運行方式下進行操作。
• 在設(shè)備懸掛標(biāo)牌用以指示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時停止作業(yè)時也應(yīng)將此標(biāo)牌留在原位。
• 緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防護裝置暫時關(guān)閉，在此之后必須立即將重啟。
機器人控制系統(tǒng)
即使機器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷，與外圍設(shè)備連接的部件也可能帶電。因此，如需在機器人控制系統(tǒng)上作業(yè)，必須關(guān)斷外部電源。
在對機器人控制系統(tǒng)的組件進行操作時，必須遵守歐洲工會聯(lián)盟（ESD）的規(guī)定。
關(guān)斷機器人控制系統(tǒng)后，不同的部件上仍可在長達幾分鐘的時間內(nèi)載有超過
50 V （最高至 600 V）的電壓。為避免造成致命傷害，不允許在此期間操作工業(yè)機器人。必須防止水和灰塵進入機器人控制系統(tǒng)。
平衡配重
一些機器人類型配有用于忠良平衡的液壓氣動式平衡器，彈簧平衡器或平衡氣缸。
液壓氣動式平衡器和平衡氣缸屬于壓力設(shè)備。必須對其進行監(jiān)控，同時這些壓力設(shè)備服從于壓力設(shè)備指令。
運營商必須注意遵守本國有關(guān)壓力設(shè)備方面的法律、規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)。在德國境內(nèi)檢查期限應(yīng)遵守運行安全規(guī)范§14 和 §15 中的規(guī)定。在投入運行前由運營商在安置地點進行檢查。
操作重量平衡系統(tǒng)時應(yīng)采取的安全措施：
• 對由重量平衡系統(tǒng)支持的機械手組件必須采取保護措施。
• 只允許具有專業(yè)資格的人員對重量平衡系統(tǒng)進行操作。
危險性物品
使用危險性物品時的安全措施：
• 避免皮膚長時間且頻繁與之接觸。
• 避免吸入油霧和油氣。
• 注意皮膚的清洗和護理。

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