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ABB機器人手動/自動調試工作分析

品牌：ABB

上架時間：2021-11-30 發布者：mzx

產品描述：ABB機器人手動/自動調試工作分析手動運行: 手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使工業機器人可以進行自動運行而必須執行的工作。調試工作包括： 點動運行 示教 編程 程序驗證進行手動運行時應注意如下事項： 如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進行測試。

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ABB機器人手動/自動調試工作分析
手動運行: 手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使工業機器人可以進行自動運行而必須執行的工作。
調試工作包括： 點動運行 示教 編程
程序驗證進行手動運行時應注意如下事項： 如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。
對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進行測試。
工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵之外。 
不允許因工業機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。
如果調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，
則必須注意以下事項：
在手動慢速 (T1) 運行方式下：
在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區域內停留。如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區域內停留，
則必須注意以下事項：每個工作人員必須配備一個確認裝置。
所有人員必須能夠不受防礙地看到工業機器人。
必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
在手動快速 (T2) 運行方式下： 只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。
在此運行方式下不允許進行示教和編程。
在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。
操作人員的操作位置必須處于危險區域之外。
不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
操作人員必須對此負責。
5.5.5 自動運行只有在遵守了以下安全措施的前提下，才允許使用自動運行模式。
已安裝了所有必需的防護裝置且防護裝置的功能完好。
不得有人員在設備內逗留。
務必遵守規定的工作流程。如機械手或附加軸（選項）停機原因不明，則只允許在已啟動緊急停止功能后才可進入危險區。

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