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ABB機器人常見故障及故障原因分析

品牌：ABB

上架時間：2021-11-30 發布者：mzx

產品描述：ABB機器人常見故障及故障原因分析 ABB機器人控制器沒有響應的可能原因 1、ABB機器人控制器未連接主電源。 2、主變壓器出現故障或者連接不正確。 3、主保險絲（Q1）可能已經斷開。

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ABB機器人常見故障及故障原因分析
ABB機器人控制器沒有響應的可能原因
1、ABB機器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現故障或者連接不正確。
3、主保險絲（Q1）可能已經斷開。

ABB機器人控制器的所有LED全滅的可能原因
1、未向系統提供電源；
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓；
3、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障（如開路）；
4、接觸器K41有故障或者因為任何其他原因斷開。

ABB機器人齒輪箱過熱的原因
1、使用的油的質量或油面高度過低或者過高。
2、ABB機器人工作周期運行特定軸太困難。研究是否可以在應用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運重量級物品的時候。
3、齒輪箱內出現過大的壓力。

ABB機器人停機的原因
ABB機器人停機的原因非常多，緊急停止和安全保護裝置受到監控，因此控制器可以檢測到任何故障，并且在問題解決之前ABB機器人會停止。
ABB機器人控制器有三個獨立的保護裝置：
常規模式安全保護停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。
自動模式安全保護停止（AS）：僅在系統處于自動模式時有效。
上級安全保護停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。

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