安川機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修
導(dǎo)致安川機(jī)器人出現(xiàn)此類無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障，可能有以下幾個原因：
1.主計算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。
2.控制器的SD卡故障；
3.主計算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障；
4.主計算機(jī)板DSQC1000板有故障；
      安川工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修方法：找一臺可正常開機(jī)的ABB控制柜，對兩臺控制柜內(nèi)部的各單元模塊進(jìn)行調(diào)換，以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下：對調(diào)兩臺控制柜的SD卡，觀察是否能正常進(jìn)入系統(tǒng)。如果能正常開機(jī)就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開，對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進(jìn)行清灰處理，隨后將DSQC1006電路板替換，如果能正常開機(jī)，就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測試。
       安川工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果：通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題，在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多，拆開控制柜后，電路板上粉塵堆積很嚴(yán)重，對調(diào)板卡是在對柜內(nèi)清灰之后的操作，故而判斷導(dǎo)致此類故障發(fā)生的原因是因為控制柜防塵處理沒做好，造成的電路接觸不良。
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