EPSON愛普生搬運機器人維護及保養(yǎng)措施分析
一、EPSON愛普生搬運機器人保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查：
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
三、EPSON愛普生搬運機器人維修，功能測量：
1.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常
2.馬達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度測量儀器確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
3.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
。
4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
四、EPSON愛普生搬運機器人控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查：
1.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
2.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
3.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
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