發那科機器人CRX-5iA伺服電機故障有哪些？怎么維修？
發那科機器人CRX-5iA伺服電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產生驅動轉矩，為發那科機械手提供動力。發那科機器人CRX-5iA伺服電機，在電路圖中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。 
發那科機器人CRX-5iA伺服電機常見故障：伺服電機不轉動、編碼器磨損、伺服電機發熱發燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準、三相電流不平衡……
發那科機器人CRX-5iA伺服電機故障和維修方法
一、發那科機器人CRX-5iA伺服電機不能啟動的原因和維修方法 
造成伺服電機不能啟動的原因：電源線斷開、電流過大致使熔斷器熔斷、伺服電機保護裝置發出報警、伺服驅動器出現損壞、過載、錯誤連接以及設置錯誤。 
伺服電機不能啟動維修方法：檢測電源接線，確定修復或更換；更換熔斷器；檢測伺服電機保護裝置設置是否正確；糾正伺服驅動器與伺服電機的連接。
二、發那科機器人CRX-5iA伺服電機抖動的原因和維修方法
伺服電機抖動的原因：通常發生在低速運行的時候，此時系統的阻力系數是變來變去的，阻力與驅動就不匹配了，而低速的時候，電機的力矩特性也不穩定，這就導致伺服電機抖動。
伺服電機抖動的維修方法：調整控制參數、伺服參數PID和振動抑制、機械剛度。
三、發那科庫卡機器人CRX-5iA伺服電機噪音大且耗電量大的原因和維修方法
伺服電機噪音大且耗電量大的原因：伺服驅動器卡死或設置錯誤、伺服電機編碼器導線出現故障或、伺服電機制動器沒有打開。
伺服電機噪音大且耗電量大的維修方法：檢查驅動裝置是否存在卡死狀態、更正伺服驅動器參數、伺服電機制動器是否發生故障、更正檢查伺服電機編碼線的連接。
四、發那科庫卡機器人CRX-5iA伺服電機軸承過熱的原因和維修方法
伺服電機軸承過熱的原因：
1、軸承內外圈配合太緊；
2、電機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
3、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。
伺服電機軸承過熱的維修方法：
1、重新裝配，或更換新軸承；
2、重新校正，調整皮帶張力。
3、對軸承進行清潔保養并更換潤滑油；
上海仰光電子科技有限公司機器人控制器維修，顯示故障：無法啟動、無法連接、通訊不上、無法校正、開不了機、開機報錯..
報警號故障原因主要為：①焊槍與工件撞擊。②加減速過猛。③伺服電動機、伺服放大器故障。④伺服電動機抱閘故障。⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。⑥減速機故障。