YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制柜主板常見故障維修
常見故障及解決方法：
一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？
       1. 開關(guān)老化
       2 .開關(guān)選型不對
       3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
       4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
YAMAHA雅馬哈 機(jī)器人維修解決方法：
        將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時(shí)注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開關(guān)。
二：接觸器噪音大？ 
      由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。
YAMAHA雅馬哈機(jī)器人主板維修解決方法：
        將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。 
三：機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？
       1、控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。
       2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。
       3、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
YAMAHA雅馬哈 機(jī)器人維修解決方法：
       需要更新控制器的程序?qū)�燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。
四：熱繼經(jīng)常跳？ 
        1、電機(jī)過載。
        2、選型是否匹配。
        3、否老化，主線是否過小。
 YAMAHA雅馬哈機(jī)器人電路板維修解決方法：
       看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。 
 五：接觸器或中繼吸合不正常？ 
       1、線圈零圈斷路。
        2、中間繼電器頭壞掉。
 YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修解決方法：
        檢查線路，更換新的中繼頭。
 六：變頻器經(jīng)常報(bào)故障？
       1、參數(shù)設(shè)置不正確。
       2、變頻器老化。 
       3、水泵過載。
       4、缺相。 
       5、線路松動。
 YAMAHA雅馬哈機(jī)器人維修解決方法：
        先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
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