YAMAHA 雅馬哈機器人維修常見故障及保養方法
一、機器人報警電機溫度高
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。
二、機器人如何進行常規保養維護？
“剎車檢查”正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：
1.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關的位置。
2.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。
4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行功能。
三、安全使用示教器應該注意的幾點：
設備按鈕不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕)。當編程人員進入安權區域后，須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。
需遵守以下幾點:
1.控制器上的模式選擇開關須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；
2.當模式選擇開關鍵
3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；
4.檢查每個軸的電機剎車。
YAMAHA 雅馬哈機器人示教器維修常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。