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品牌：安川
上架時間：2023-10-24 發(fā)布者：zyp
產(chǎn)品描述：安川機器人維修報警代碼4744：機械安全PP有效信號不一致（示教編程器的有效信號不一致） 報警原因 1、示教編程器(操作異常) (1)請進行報警復位。 (2)有效開關具有2個接點，根據(jù)握持方法不同，可能僅單側ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側ON。因此，請確認握持方法或將示教編程器放在平面上。 2、示教編程器(異常) (1)請進行報警復位。 (2)再次發(fā)生報警時，請更換示教編程器。 3、電纜(異常) (1)請進行報警復位。 (2)再次發(fā)生報警時，請更換示教編程器電纜。
安川機器人4744報警代碼維修案例
安川機器人維修報警代碼4744：機械安全PP有效信號不一致（示教編程器的有效信號不一致）
報警原因
1、示教編程器(操作異常)
(1)請進行報警復位。
(2)有效開關具有2個接點，根據(jù)握持方法不同，可能僅單側ON。如果放在膝蓋之上等非平面的位置，可能僅單側ON。因此，請確認握持方法或將示教編程器放在平面上。
2、示教編程器(異常)
(1)請進行報警復位。
(2)再次發(fā)生報警時，請更換示教編程器。
3、電纜(異常)
(1)請進行報警復位。
(2)再次發(fā)生報警時，請更換示教編程器電纜。
4、ASF01基板(異常)
(1)請進行報警復位。
(2)再次發(fā)生報警時，請更換ASF01基板。此外，連接多個ASF01基板的系統(tǒng)
請更換與第1塊SDCA01基板連接的ASF01基板。
5、保險絲(異常)
【涂裝用控制器(防爆示教編程器規(guī)格)時】
(1)請進行報警復位。
(2)再次發(fā)生報警時，請更換涂裝模塊內(nèi)的保險絲FU14、FU15。
