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川崎

  • 川崎機器人故障排除參考方法

川崎機器人故障排除參考方法

    品牌：川崎

    上架時間：2021-12-13 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：川崎機器人故障排除參考方法 1. P：操作錯誤​ 由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。 例如： “P0126 非法的開關(guān)名稱。 ” 2. W：警告 這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。 例如： “W1013 編碼器電壓低。

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川崎機器人故障排除參考方法
   1. P：操作錯誤
       由操作錯誤而引起，該類錯誤不影響機器人的運動。
       例如： “P0126 非法的開關(guān)名稱。 ”
       2. W：警告
       這不算是出錯，但不解決會引起錯誤。
       例如： “W1013 編碼器電壓低。 ”
       3. E：微小故障
       此類微小故障，如果引起錯誤的原因已被清除，可以通過錯誤復(fù)位功能就能恢復(fù)，無需開/關(guān)控制器電源。
       例如： “E1082超出運動范圍的下限值。”
       4. D：嚴重故障
       這種嚴重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置，不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù)；它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
       例如：“D1528 控制器溫度超限。”
       返回頭看下故障圖中故障級別高的是D字開頭的1028和1562，而E字開頭則為間接性故障信息提示，E字開頭大部分都可以復(fù)位。
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