發那科機器人CR-7iA/L保養維修咨詢：

發那科機器人CR-7iA/L

主要版本：協作版

軸數：6

負載：7kg

工作區域：911mm

精度：0.01mm

防護級別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：55kg

主要應用：物料搬運、裝配

能耗：N/A

發那科機器人報警代碼：

SRVO-014  風扇電機異常（n，）CPU停止
現象：后面板單元的風扇電機停轉時，示教器上顯示告警，1分鐘后機器人停止，不能夠通過示教器進行機器人的操作。
要恢復，則需要更換風扇電機。（）內的數字，表示異常風扇。

SRVO-015  系統過熱
現象：控制裝置內的溫度高于規定值。

SRVO-018  制動器異常（Group：i Axis：j）
現象：制動器電流過大。六軸伺服放大器上的LED(SVALM)點亮。

SRVO-021  SRDY 關閉（Group：i Axis：j）
現象：當HRDY接通時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態。

上海仰光電子技術有限公司是一家專業從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業技術服務型企業，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領先機器人等，
從機器人選型、安裝、調試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現工業機器人一站式服務商。