雅馬哈機(jī)器人YK250XG保養(yǎng)維修

雅馬哈機(jī)器人 YK250XG 

主要版本：Scara版

軸數(shù)：4

負(fù)載：5kg

工作區(qū)域：250mm

精度：0.01mm

防護(hù)級(jí)別：N/A

安裝方式：桌面

本體重量：18.5kg

主要應(yīng)用：物料搬運(yùn)、涂膠密封

能耗：N/A

雅馬哈機(jī)器人報(bào)警代碼：

1.34 ：ABS.Backup fin
代碼 ：&H0122
含義 / 原因 電源切斷時(shí)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的備份處理已結(jié)束。

2.1 ：Over soft limit
代碼：&H0201
含義 / 原因 動(dòng)作位置超過了參數(shù)中設(shè)置的軟極限值。

2.2 ：Std. coord. doesn’t exist
代碼：&H0202
含義 / 原因 基準(zhǔn)坐標(biāo)的設(shè)置未完成。

2.3 ：Coordinate cal. failed
代碼 ：&H0203
含義 / 原因 a. 在基準(zhǔn)坐標(biāo)的設(shè)置中，無法進(jìn)行設(shè)置計(jì)算。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
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