焊接機(jī)器人常見故障原因及解決措施,建議收藏

焊接機(jī)器人常見故障原因及解決措施

一、焊接機(jī)器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊是我國(guó)常見的機(jī)器人焊接中常用的焊接方法。焊接過程中存在一些焊接缺陷，如焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下：

（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍查找有問題造成的。此時(shí)，考慮焊炬中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，應(yīng)檢查和糾正機(jī)器人各軸的零位。

(2)在切底時(shí)，焊接參數(shù)可能選擇不當(dāng)，焊接槍的角度或焊接槍的位置不正確。通過適當(dāng)?shù)墓β收{(diào)節(jié)，可以改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊接槍的姿態(tài)和焊接槍與工件的相對(duì)位置。

 

（3）氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護(hù)不良、底漆過厚或保護(hù)氣體干燥不足造成的，可通過相應(yīng)調(diào)整來處理。

(4)飛濺過大可能是焊接參數(shù)的選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲伸長(zhǎng)的原因。通過調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)節(jié)氣體比例儀可以調(diào)節(jié)混合氣體的比例，可以調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

（5）當(dāng)焊縫冷卻時(shí)，在其末端形成一個(gè)弧坑。埋弧坑功能可以添加到工作步驟中進(jìn)行填充。

二、焊接機(jī)器人常見故障

(1)發(fā)生槍械碰撞。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致，可以檢查焊槍裝配情況或糾正焊槍TCP。

（2）發(fā)生電弧故障，不允許引弧。這可能是由于焊絲不與工件接觸，或工藝參數(shù)過小，焊絲可以手動(dòng)送絲，焊槍與焊縫之間的距離可以調(diào)整，或工藝參數(shù)可以適當(dāng)調(diào)整。

（3）保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢查冷卻水或保護(hù)管道。

三、焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響

目前焊接機(jī)器人大多采用指令編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須具有良好的一致性。

采用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度都會(huì)影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個(gè)方面提高了焊接零件的制備質(zhì)量和裝配精度。

（1）開發(fā)焊接機(jī)器人專用焊接技術(shù)，嚴(yán)格規(guī)定零件尺寸、焊槽和裝配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)。可以大大降低焊縫中氣孔、咬邊等焊接缺陷的發(fā)生幾率。

（2）為提高焊接件的裝配精度，采用高精度的裝配工裝。

(3)焊縫應(yīng)清洗，無油，生銹，渣和其他雜物，允許可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。焊接應(yīng)由焊條改為氣體保護(hù)焊，點(diǎn)焊位置應(yīng)拋光，以避免焊后留下的渣殼或空氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。