嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修

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ABB機器人程序運行卡頓故障分析維修

故障現象：ABB機器人程序運行卡頓，看上去無法正常執行并且有時停止

故障原因：計算機系統負荷過高，可能因為以下一種或多種原因造成：

1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環過快，使處理器過載。

2、I/O更新間隔設置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負載。

3、內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。

4、外部PLC或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁，造成系統過載。

ABB機器人程序運行卡頓檢修步驟：

1、檢查程序是否包含邏輯指令（或其它“不花時間”執行的指令），因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。

要避免此類循環，可以通過添加一個或多個WAIT指令來進行測試。僅適用較短的WAIT時間，以避免不必要地減慢程序。

適合添加WAIT指令的位置可以是：

①在主例行程序中，最好是接近末尾。

②在WHILE/FOR/GOTO循環中，最好是在末尾，接近指令ENDWHILE/ENDFOR等部分。

2、確保每個I/O板的I/O更新時間間隔值沒有太低（這些值使用RobotStudio更改）。

ABB機器人建議使用以下輪詢率：

①DSQC 327A：1000

②DSQC 328A：1000

③DSQC 332A：1000

④DSQC 377A：20-40

⑤所有其它：>100

3、檢查PLC和ABB機器人系統之間是否有大量的交叉連接或I/O通信。

4、嘗試以事件驅動指令而不是使用循環指令編輯PLC程序。

嘉興ABB機器人IRB140系列程序運行卡頓故障分析維修總結：以上是ABB機器人的程序運行卡頓故障的分析維修方法，可以更好避免的機器人故障維修，如若出現機器人的故障問題，可以送至專業的維修中心進行維修。

上海仰光電子科技有限公司專業從事ABB機器人維修，焊接機器人維修，噴涂機器人維修，搬運機器人維修，伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,工控機維修，變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!