OTC/歐地希機器人報警代碼

OTC/歐地希機器人報警情況如下：

2 程序檢查和異常。   原因：當發現作業程序異常時，會發生此錯誤。

4 沒有正確進行停電時的數據保存。   原因：在檢測到停電和電壓降低時，將數據保存在RESUME文件中。當該保存失敗時，在電源恢復時會發生錯誤。

12 機器人與記錄點不一致。   原因：向機器人輸出指令位置后，即使經過10秒機器人仍未到達指定位置時，會發生此錯誤。

20 位置指令的變化量異常。應進行使異常軸的動作變小的示教修正。   原因：當由控制裝置內部計算的位置指令變化量過大時，會發生此異常。

21 伺服隨動異常   原因：在機器人不按動作指令隨動時，會發生此異常。

22 偏差異常   原因：在指令位置與現在位置的差過大時，會發生此異常。

23 編碼器配線斷線   原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時，會發生此異常。

24 伺服CPU停止檢測。   原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時檢測

25 跳位   原因：在編碼器數據的變化量異常時，會發生此異常。

26 干擾檢測   原因：在機器人受到干擾時被檢測。

27 現在值的變化異常   原因：在停止時現在位置的變化量異常時，會發生此異常。

28 馬達電源 電壓降低   原因：在馬達的電源電壓（P-N）低于設定值時檢測。

29 編碼器絕對數據異常   原因：編碼器中檢查出故障時出現異常。

30 編碼器絕對數據異常   原因：在檢測到編碼器內部的異常時，會發生此異常。

31 編碼器超速（電源投入時）   原因：在電源投入時編碼器速度異常時，會發生此異常。

32 過電流   原因：在馬達或驅動組件的電流超過容許值以上時，會發生此異常。

33 伺服指令值的同步異常。原因：伺服系統中發生伺服指令值的同步異常。

37 編碼器溫度過高   原因：當編碼器溫度異常升高時出現故障。

38 過負荷   原因：在馬達或驅動組件的電流超過容許值以上時，會發生此異常。

39 過旋轉   原因：在馬達的轉速超過設定值時發生。

40 懸式示教作業操縱按鈕臺內CPU異常   原因：內藏在懸式示教作業操縱按鈕臺內的CPU停止。

42 馬達溫度上升異常   原因：在馬達溫度異常上升時檢測。

43 速度異常   原因：在馬達轉速異常時，會發生此異常。

44 馬達電源過電壓   原因：在馬達的電源電壓（P-N）超過設定值時檢測。

46 再生放電電阻 溫度上升異常   原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時檢測。

50 編碼器  蓄電池異常   原因；在編碼器計數器發生上溢或下溢時，會發生此異常。

51 傳輸異常   原因：在與編碼器的通信數據有異常以及在編碼器的配線斷線時，會發生此異常。

52 編碼器 蓄電池異常   原因：在編碼器內部的蓄電池電壓降低時，會發生此異常。

54 位置偏離   原因：在編碼器數據的變化異常時，會發生此異常。

55 編碼器 馬達旋轉異常（停電時）   原因：由于在控制裝置的一次電源切斷時使馬達高速旋轉，所以難以正確檢測編碼器的絕對旋轉量。

56 編碼器 預加載異常   原因：在運轉準備投入時所進行的編碼器預加載未能正確動作。

57 編碼器 計數狀態異常   原因：當編碼器的吸收數據發生異常時，會發生此異常。   

59 不能跟隨傳送帶速度。   原因：當機器人系統不能以現在的傳送帶速度執行作業時，會發生此錯誤。