松下機器人報警

松下機器人報警詳情如下：

A3000 焊接控制板 CPU 異常 焊接控制板上的 IF-CPU 異常。 

A3010 焊接控制板 CPU/ 傳感CPU 異常焊接控制板或者傳感板的 CPU 異常。

A3020 焊接控制板 DSP 異常 焊接控制板上的 DSP 中發生異常。

A3030 焊接控制板 DSP 通信異常焊接控制板上，IF 和 CPU 之間通信發生異常。

A3100 焊接控制板通信異常 焊接控制板無應答。

A3200 焊接報警：一次過電壓 檢測到 TAWERS 焊接電源一次側過電壓。

A3210 焊接報警：缺相異常 檢測到 TAWERS 焊接電源缺相異常。

A3220 焊接報警：二次側主回路異常檢測到 TAWERS 焊接電源的二次側主回路中發生異常。

A3230 焊接報警：二次側過電壓在焊接電源的二次側加的電壓超過了DC120V。

A3240 焊接報警：兩路逆變單元不平衡TAWERS 焊接電源的兩路逆變單元發生了不平衡異常。

A3500 送絲放大器預備異常 送絲機上的放大器的伺服電源打不開。 員聯系。

A3510 送絲機 IPM 異常 送絲機的 IPM 異常。

A3520 焊接控制板接收數據異常焊接控制板收到了異常的指令。

A3530 送絲放大器電壓低下 送絲機的控制電壓低下。

A3540 送絲電機超速 送絲電機的轉速超過了最高速度。

A3550 送絲機電流異常 送絲電機的電流值不正常。

A3560 送絲機再生制動異常 送絲機再生制動異常�？赡苁请姍C或伺服放大器發生了故障。

A3600 焊接報警：交流單元二次過電壓在交流單元中發生了二次過電壓。

A4000 溫度異常 檢測到溫度異常升高。如繼續使用，則可能損壞機器的內部裝置。

A4010 Spare 緊急停止熔接 檢測到電氣回路熔接可能是安全板發生了破損

A4020 面板緊急停止熔接

A4030 TP 緊急停止熔接

A4040 Door Stop 熔接

A4041 Door Stop 熔接 （UDS）

A4042 Door Stop 熔接（Line）

A4050 Over run 熔接

A4060 外部緊急停止熔接

A4070 軟件緊急停止熔接

A4080 啟動 Relay 緊急停止熔接

A4090 保護停止 1 熔接

A4100 保護停止 2 熔接

A4110 協調緊急停止 1 熔接

A4120 協調緊急停止 2 熔接

A4130 模式切換開關熔接(Line)

A4131 模式切換開關熔接（DED、ENBL 熔接）

A4132 模式切換開關熔接（DS、ENBL 熔接）

A4140 解除檢測到 Over run 輸入解除 Over run 輸入時發生了矛盾 

A4150 安全回路 24V 電源異常 在安全回路中檢測到電壓異常。

A4160 次序板 PWR24V 電源異常 在次序回路中檢測到電壓異常 

A4900 獨立放大外部軸伺服OFF 輸入熔接獨立放大外部軸的伺服 OFF 輸入中檢測到熔接

A5000 系統報警 (**)** 指發生要因系統中發生異常 

A5010 Abort 員聯系。

A5020 IOP CPU 異常

A5030 伺服 CPU 異常

A5040 外 1：伺服 CPU 異常

A5050 外 2：伺服 CPU 異常

A5060 焊接控制板 CPU 異常

A5300 TP 通信異常 控制器、TP 發生了異常。遭到噪音干擾。

A5310 IOP CPU 異常 控制器發生了異常。

A6010 伺服通信超時 控制器異常。遭到噪音干擾。 

A6011 伺服通信超時 （結束ACK）

A6020 伺服通信異常

A6110 外１：伺服通信超時 控制器異常。遭到噪音干擾。 

A6111 外１：伺服通信超時（結束 ACK）

A6120 外 1 伺服通信異常