KUKA機(jī)器人 KR 6 R700 sixx報警

KUKA機(jī)器人報警詳情如下：

01002    斷電后控制器重啟

01005    不再有系統(tǒng)存儲空間
01006    沒有用戶存儲空間了
01007    通道（通道名稱）不能被占
01008    控制器冷啟動
01009    無絕對準(zhǔn)確的模型不可能進(jìn)行點(diǎn)轉(zhuǎn)換
01010    內(nèi)部錯誤（系統(tǒng)出錯編號）（任務(wù)識別號）（狀態(tài)）
01011    讀取文件（文件名）第（行的內(nèi)容）行時出現(xiàn)句法錯誤
01012    一般錯誤：（錯誤編號）（功能）（附加信息）
01013    未找到文件（文件名）
01014    未知 COMP 錯誤：（錯誤等級）
01015    OBJH 錯誤:(定位)
01017    絕對精確的機(jī)器人：僅在T1運(yùn)行下可轉(zhuǎn)換點(diǎn)
01018    讀取IDF文件時出錯
01019    此類機(jī)器人無法在卸碼垛模式下工作
01020    錯誤（故障編號）（任務(wù)識別號）（Return 狀態(tài)）
01021    （對象名）存取時出現(xiàn)的內(nèi)部錯誤
01022   （操作設(shè)備）與 KRC 的連接中斷
01023    接收緩沖區(qū)溢出
01029    SEN:(傳感器數(shù)據(jù)1)（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01030    SEN:（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01031    SEN：（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01032    SEN:（傳感器數(shù)據(jù)1）（傳感器數(shù)據(jù)2）（傳感器數(shù)據(jù)3）
01033    讀入時出錯，驅(qū)動程序：（驅(qū)動程序編號）（0）
01034    寫入時出錯，驅(qū)動程序：（驅(qū)動程序編號）（0）
01035    無奇點(diǎn)的運(yùn)行：最大的取向錯誤
01038    運(yùn)行方式無效
01039    不能倒行：軌跡記錄已空
01040    不能倒行：無記錄存在
01041    SoftPLC（可變的文字參數(shù)）
01044    確認(rèn)制動器損壞（軸）
01045    機(jī)器人模擬激活
01046    設(shè)定輸出端在AUT/EXT (自動外部)下閉鎖
01047    只在測試運(yùn)行中可進(jìn)行機(jī)器人模擬
01053    點(diǎn)（點(diǎn)的名稱）的速度降低[降低量（%）]
01055    測量記錄緩沖區(qū)已空，啟動倒行解釋
01058    要求以 START-Plus 進(jìn)行 BC0 運(yùn)行
01059    結(jié)束的子程序（UP）:跳過運(yùn)動
01060    $BWDSTART 未編程：未找到工具與基坐標(biāo)
01061    帶固定制動斜坡的快速急停
01065    確認(rèn)主板溫度太高
01066    主板溫度達(dá)到警告極限
01067    不提供主板溫度監(jiān)視
01071    超出了電機(jī)（軸編號）的保持扭矩
01072    超出了制動器（軸編號）的保持扭矩
01073    設(shè)置的減速器力矩（軸編號）
01074    額定電機(jī)力矩（軸編號）
01075    最大動能（軸編號）
01100    停車狀態(tài)[（軸編號）]
01101    額定加速度（軸編號）
01102    額定速度（軸編號）
01105    定位監(jiān)控[（軸編號）]
01106    工具重量尚未設(shè)定
01107    僅在T1運(yùn)行下可屏蔽工作空間監(jiān)控
01113    傳感器定位搜尋非法（軸編號）
01114    零點(diǎn)校正順序非法
01122    模擬輸出：延遲減少量
01123    無法軌跡逼近（模塊（模塊名），語句（運(yùn)動語句編號））（基本型可選）
01126    被忽視的停止命令
01127    執(zhí)行了零點(diǎn)校正（軸編號）
01129    連續(xù)出現(xiàn)過多的 ASYPTP 指令
01131    確認(rèn)軸（軸編號）碰撞監(jiān)視
01133    軸（軸編號）的最大傳動力矩
01135    扭矩模式中超速（軸編號）
01137    超過 EMD 調(diào)整行程
01138    觸發(fā)了轉(zhuǎn)速停止
01140    停止(STOP)時語句更換
01141    TTS 不存在
01142    目的點(diǎn)偏移
01143    參考點(diǎn)位移無效
01145    由于超出值域（移動方向）（軸編號）而停機(jī)
01147    執(zhí)行首次校正（軸編號）
01148    軸耦合比不符合規(guī)定（軸編號）
01149    不能進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行（軸編號）
01152    執(zhí)行了數(shù)據(jù)應(yīng)用（軸編號）
01153    PTP運(yùn)動的起始點(diǎn)偏移
01155    因?yàn)榱�矩超出而不能軌跡逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP軌跡規(guī)劃中出錯（故障編號），可能無圓滑過渡
01157    傳動力矩（軸編號）靜態(tài)過載，過載量為（% 值）
01158    電機(jī)力矩（軸編號）靜態(tài)過載，過載量為（百分值）
01159    在PTP軌跡規(guī)劃中出現(xiàn)內(nèi)部錯誤（編號）
01160    TRACE 記錄時間過長
01162    附加軸的單獨(dú)自動控制沒有激活
01163    軸耦合沒有可能(->DSE/PM 通道排列)
01164    耦合過程激活
01165    軸耦合出錯
01166    退耦時出錯
01167    （軸編號）脫開的附加軸，AJOG 無效
01168    （軸編號）脫開的附加軸，不允許 MOVE
01169    （軸編號）脫開的附加軸，零點(diǎn)校正無效
01170    ASYPTP 指令包含脫開的附加軸
01171    $ASYNC_AXIS 的值包含脫開的附加軸
01172    在選定的程序中不能改變數(shù)值
01192    鏈接輸入/輸出端：輸出端（輸出端編號）寫保護(hù)
01193    鏈接輸入/輸出端：在模塊（模塊名）語句（語句編號）中輸出端（輸出端編號）被寫保護(hù)
01194    測量記錄緩沖區(qū)已空，啟動倒行解釋
01200    確認(rèn)緊急停止
01205    確認(rèn)插值周期時間監(jiān)控（軸編號）（任務(wù)）
01208    確認(rèn)執(zhí)行零點(diǎn)校正 （軸編號）
01210    確認(rèn)全部運(yùn)行開通
01211    由于軟件限位開關(guān)（移動方向）（軸編號）而停機(jī)
01212    確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置/保護(hù)柵欄關(guān)閉
01213    確認(rèn)被動停止（RSI 或 PHG）
01220    確認(rèn)因轉(zhuǎn)動校正而急停
01226    確認(rèn)E（2號或7號閉合開關(guān)）閉合開關(guān)已閉合
01227    確認(rèn)E（2號或7號閉合開關(guān)）閉合開關(guān)開著
01243    （模塊名）中的第（行號）行太長。行被截短
01254    確認(rèn) PC 風(fēng)扇損壞
01304    軸（軸編號）定位不符合規(guī)定
01308    通道在命令中無效
01309    不存在對象
01310    選擇了過多對象
01311    （對象名）未正確復(fù)制。在第（語句編號）行中出錯
01312    （對象名）占用
01314    數(shù)據(jù)說明無效
01315    （模塊名）不是模塊
01316    子程序中觸發(fā)器運(yùn)行時間數(shù)據(jù)非法
01317    不允許刪除系統(tǒng)文件
01318    無法處理對象描述
01319    （對象名）不可修正
01320    擴(kuò)展名非法
01321    （路徑）不是樣本
01322    （模塊）未連接
01323     （路徑）非法說明
01324    （對象）不存在
01325    （對象）不可編輯
01326    （對象）：（出錯次數(shù)）分析時出錯
01327    （模塊）連接時出錯
01328    對象不正確
01329    對導(dǎo)入的變量無存取權(quán)
01330    源對象和目的對象一致
01331    （模塊）不正確
01332    不能進(jìn)行句選擇：中斷過多
01333    不能刪除（對象）
01334    中斷數(shù)量定義大于16
01335    （模塊）選定
01336    COR 僅針對數(shù)據(jù)表
01338    語句無法修正
01340    參照系統(tǒng)非法
01341    未完整定義參照系
01342    工作空間出錯
01343    SYNC（）調(diào)用未編程
01344    機(jī)器人系統(tǒng)不存在
01347    機(jī)器人尚未零點(diǎn)校準(zhǔn)
01349    機(jī)器人校準(zhǔn)完畢
01350    已達(dá) BCO
01352    軸（軸編號）閉鎖
01355    需要確認(rèn)開關(guān)
01356    需要啟動鍵
01357    需要重置
01358    必須選擇
01359    無法確定 TTS
01360    選擇非法
01361    因 HOME 轉(zhuǎn)接而停
01362    由于運(yùn)行方式變換而停（STOPP）
01363    操作設(shè)備被封
01365    對該運(yùn)動類型觸發(fā)切換動作是不允許的
01366    不能說明笛卡爾目標(biāo)點(diǎn)
01367    需要 ACTIVE （激活）狀態(tài)
01368    （操作設(shè)備）有 ACTIVE 狀態(tài)
01369    只允許在（運(yùn)行方式）中為 ACTIVE
01370    被動停
01371    因被動設(shè)置而停（STOPP）
01372    過程激活
01373    過程被占用
01375    命令無效
01376    激活的指令被禁
01377    命令執(zhí)行沒空
01378    命令不在處理
01379    退出命令
01380    后臺正在執(zhí)行（操作設(shè)備）
01381    后臺沒有空
01382    取消
01384    參數(shù)未經(jīng)處理
01385    出現(xiàn)協(xié)議錯誤
01386    中斷子程序：最多允許10個參數(shù)
01387    變量過大
01388    （名稱）在模塊（文件名）語句（語句編號）中變量被寫保護(hù)
01389    缺少選項(xiàng)（選項(xiàng)名稱）
01390    未考慮圓周角
01391    不允許對組件進(jìn)行存取
01394    過程狀態(tài)致使讀保護(hù)
01395    操作設(shè)備狀態(tài)致使讀保護(hù)
01396    程序未連接
01397    參數(shù)表需要的存儲空間過大
01398    檢查 RST 選擇開關(guān)
01399    提示無法確認(rèn)
01400    不存在信息提示
01401    下一語句（語句編號）的控制結(jié)構(gòu)
01402    選擇投入運(yùn)行
01403    中斷指令已被退出
01404    重又允許編輯器指令
01405    （對象名）不可寫
01406    路徑錯誤
01408    行編譯或者反編譯出錯
01409    在中斷程序或*SUB 中觸發(fā)器非法
01411    軸加速度未編程（軸編號）
01413    軸速度未編程（軸編號）
01414    軌跡加速未編程
01415    軌跡速度未編程
01418    （X,Y,Z,A,B,C）基坐標(biāo)未編程
01419    (X,Y,Z,A,B,C)工具（TOOL）未編程
01420    圓滑過渡未編程（圓滑過渡準(zhǔn)剛）
01421    （對象名）：（故障編號）分析時出錯
01422    （$變量）值無效
01423    溢出
01424    程序嵌套溢出
01425    指令非法
01426    選擇的深度過大
01427    $OUT_C[n]不允許用于中斷程序中
01428    功能值未定義
01429    字符串過長
01430    （中斷）未定義
01431    無法選擇
01432    定義了最大中斷數(shù)
01433    最大中斷數(shù)以接通
01434    未到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)
01435    讀保護(hù)
01436    磁盤被寫保護(hù)
01437    返回定位
01439    （（變量名））非法變元
01440    非法的信箱識別
01441    非法的中斷優(yōu)先級
01442    不能軌跡逼近的指令程序（模塊 （模塊名），語句（運(yùn)動語句編號））（+（提示沉余））
01443    非法的啟動動作
01444    非法的數(shù)值下標(biāo)
01445    非法的機(jī)器人位置
01446    非法的賦值
01447    軟件限位開關(guān)（移動方向）（軸編號）不可及的點(diǎn)
01449    （$ 變量）變量有寫保護(hù)
01450    轉(zhuǎn)換器未配置
01451    除零
01452    倒行未激活
01454    無法繼續(xù)啟動
01455    在該編輯模式中非法
01456    起始點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)相同
01457    起始點(diǎn)與輔助點(diǎn)相同
01458    輔助點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)相同
01459    不能倒行：執(zhí)行完畢子程序
01460    刪除記錄：不能再倒行
01463    對象未準(zhǔn)備就緒
01464    $OUT_C[n]不允許用于提交程序中
01465    在每個運(yùn)動中只允許8個 $OUT_C(N)賦值
01466    確認(rèn)：數(shù)據(jù)與信號（SIGNAL）的對應(yīng)關(guān)系出錯
01467    注意！最高速度可能已編程設(shè)定
01468    按鍵未使用
01474    不可能改變方向
01481    對工作時間參數(shù)無存取權(quán)
01491    無法執(zhí)行 CP/PTP 圓滑過渡
01497    所有模擬功能被占用
01498    （信號名稱）無模擬輸出端
01499    模擬輸出端被占用